礦用鉆孔機器人
鉆孔機器人屬于一種架柱式鉆機,主要用于綜采工作面巖石斷層的鉆孔爆破工作,也可用于巖巷面和采掘面的超前瓦斯和水的探測鉆孔。自身配有支撐支柱和行走底座,采用頂天立地的頂緊方式,底座和立柱之間采用了角度可調(diào)的連接盤,..了鉆機可打多個角度的孔。鉆機體采用二級導(dǎo)軌,使得鉆機結(jié)構(gòu)緊湊同時..較大的鉆孔深度。
礦用鉆孔機器人基本參數(shù)
鉆孔直徑 | 38mm |
鉆孔行程 | 土15° |
立柱俯仰角度 | 0-90° |
推進力 | 12000N |
額定工作壓力 | 14Mpa |
系統(tǒng)流量 | 19L/min |
巖石硬度 | F12 |
鉆臂回轉(zhuǎn)角度 | 180° |
鉆臂升降角度 | ≥700mm |
立柱伸縮范圍 | 1960~2760mm |
系統(tǒng)流量 | 46L /min |