礦用巡檢機(jī)器人

巡檢機(jī)器人是一項(xiàng)集機(jī)器人主體、無(wú)線通訊、上位機(jī)管理監(jiān)控系統(tǒng)為一體的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人主體具有紅外熱成像、圖像拍攝、環(huán)境檢測(cè)、無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸、報(bào)警指示等功能。依托于..的視覺(jué)識(shí)別技術(shù)和智能傳感器技術(shù)可以對(duì)各種儀表進(jìn)行數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)，對(duì)環(huán)境的危險(xiǎn)進(jìn)行預(yù)判。

巡檢機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)二十四小時(shí)不間斷工作，可以替代人工在復(fù)雜、危險(xiǎn)環(huán)境下執(zhí)行巡邏檢查、環(huán)境監(jiān)控、故障預(yù)警、圖像智能分析等任務(wù)，廣泛應(yīng)用與管廊、隧道、地鐵、化工廠、電站、機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)合。

礦用巡檢機(jī)器人基本參數(shù)

移動(dòng)速度	0～2.5 m/s（可調(diào)）
制動(dòng)距離	500mm
定位精度	±10mm
爬坡能力	30°
轉(zhuǎn)彎半徑	1000mm
通訊接口	CAN或485接口
電源接口	24V
無(wú)線通信頻率	2.4GHz/5GHz
續(xù)航時(shí)間	4h
供電模式	滑觸線供電依電樁充電。
電池容量	60AH